产品概述

TVS-7000潜水机器人采用螺旋式推进，潜伏控制、适用水面或水下的高水位管道检测。

它具有智能化定深、定向巡航功能、操作精准，易于上手等特点，极大提高工作效率。

通过对管道的发射和接收信号进行分析处理，机器人可以准确判断出管道的各种结构性缺陷，如破损，坍塌，变形等。

相关参数

控制器

1、windows/安卓双系统支持；

2、一体化视频声呐数据；能实时采集视频和声呐数据；

3、无线控制方式，控制TVS-7000前进、后退、左转、右转、上浮、下沉、定深、定向；

4、能自行录入工程信息，对视频进行缩放、对声呐频率、阈值等参数进行调整以消除杂波；

5、动画显示机器人的姿态、深度、前进角度、电量、倾角等信息；

6、支持报警功能，具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警。

潜水机器人

1、适应管径：400mm及以上；

2、供电方式： 20AH电池；电池续航：静水3h（强力模式 1h）；

4、方向：水平螺纹滚筒推动前进；水中垂直起降，可360°转向；

5、相机：200W像素彩色高清，10倍变焦，星光级水下摄像头；

8、控制模式：定向、定深、手动等多种模式；

9、具备自稳定和定深功能，设备可以在管道内固定深度线上行走，和固定角度行走；可以抵抗水流扰动，检测设备稳定，

确保检测效果。

声呐探头

1、适用管径：400-12000mm；

2、发射脉冲宽度：4~20us；

3、声学频率：≥1MHz；波束宽度：≥0.9deg（－3db），圆锥形波束；分辨率：≤0.5mm；

4、采样带宽：≥20MHz。

电缆盘电动

1、配线长度：标配漂浮线缆长150米；

2、线缆参数：凯夫拉抗拉浮力电缆，可悬浮在水面，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；

3、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；电动收线；

4、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm；

5、配置大容量电池，续航时间6-10小时。

分析报告软件

1、 对声呐采集的数据进行调整、测量、生成管道声呐三维模型；

2、 可控制视野实现管道三维漫游；

3、 自动生成图文并茂的符合标准规范的管道检测报告。